掛けで商品を売上げれば、売掛債権が発生します。 この「売掛債権」を記録するのが、「売掛金」勘定です。自分にとっての「債権」は、相手からみれば「債務」です。

この売掛債権は、顧客からお金(もしくはそれと同等のもの)を回収する事で消滅します。 これを売掛債権の回収といったりします。